은퇴한 용접 로봇이 CNC 라우터로 부업을 대신하다

May 19, 2023

오래된 로봇에게 새로운 기술을 가르칠 수 없다고 누가 말했습니까? 실제로는 아무도 없습니다. 그 말은 개에 관한 것입니다. 그러나 이는 로봇에도 적용됩니다. 적어도 이 90년대 후반 산업용 짐승이 결코 의도하지 않았던 방식, 즉 거대한 CNC 라우터로 사용된 방식으로 판단하면 말입니다.

문제의 기계는 [브라이언 브로켄]이 알게 되기 전에 오스트리아의 유로레일 공장에서 오랫동안 용접 경력을 쌓은 6축 바닥 장착형 산업용 기계인 ABB IRB6400입니다. 그는 작동하지 않는 기계를 조달했고(그가 얼마를 지불했는지에 대해서는 언급하지 않았습니다) 2톤짜리 문진을 그의 작업실로 옮겼습니다. 그 자체가 결코 사소하지 않은 노력이었습니다. 잘 문지른 후 [Brian]은 기계를 시동하려고 했습니다. 오류로 인해 로봇 컨트롤러가 부팅되지 않았습니다. 운 좋게도 ABB 사용자로 구성된 대규모 커뮤니티가 있었고 [Brian]은 컨트롤러의 모듈 중 하나를 교체해야 한다는 것을 알게 되었습니다.

문제를 해결하고 오래전에 방전된 컨트롤러의 백업 배터리를 교체하고 원래의 1.44MB 플로피 드라이브를 USB 드라이브로 교체한 후 그는 컴퓨터에 다시 생명을 불어넣을 수 있었습니다. 불행히도 내부 메모리의 제한된 양으로 인해 복잡한 작업에 사용하기가 어려웠으므로 [Brian]은 직렬 포트를 통해 컨트롤러에 좌표를 스트리밍하여 무제한 작동이 가능한 애플리케이션을 고안했습니다. 그 자리에 3D 프린팅된 어댑터를 사용하여 로봇의 손목에 장착된 간단한 스핀들과 함께 [Brian]은 폼 블록을 복잡한 모양으로 조각할 수 있었습니다. 아래 비디오는 배송부터 첫 번째 칩까지 모든 것을 보여줍니다. 음, 적어도 먼지는 있습니다.

이 빌드는 [Brian]의 이전 대형 CNC 기계에서 크게 발전한 것으로 보입니다. 그는 뭔가 흥미로운 것을 염두에 두고 있는 것 같으니 자세한 내용을 계속 지켜봐 주시기 바랍니다.